发明名称 一种湿法球磨机涨肚故障预测装置及方法
摘要 本发明涉及一种湿法球磨机涨肚故障预测装置及方法,其特征在于:它包括一设置在球磨机筒壁表面的具有无线通讯功能的振动信号检测装置,一设置在球磨机附近的具有无线通讯功能的监控计算机;振动信号检测装置内预置有加速度传感器、模拟数字转换单元、处理器、数据存储单元和无线数据发送单元;监控计算机内预置有无线数据接收单元、球磨机涨肚故障模型训练单元和球磨机涨肚故障预测单元;处理器控制模拟数字转换单元将加速度传感器采集到的振动加速度信号进行数模转换,并存储至数据存储单元,处理器将数据存储单元中存储的数据进行计算,通过无线数据发送单元发送给无线数据接收单元,无线数据接收单元将收到的数据传送给涨肚故障模型训练单元和故障预测单元。
申请公布号 CN101825523B 申请公布日期 2012.05.23
申请号 CN201010161250.5 申请日期 2010.04.28
申请人 清华大学 发明人 王焕钢;徐文立;冯天晶;王赫;项焰林;周俊武
分类号 G01M99/00(2011.01)I;G01H1/00(2006.01)I;B02C17/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 主分类号 G01M99/00(2011.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 徐宁;关畅
主权项 1.一种湿法球磨机涨肚故障预测装置,其特征在于:它包括一设置在球磨机筒壁表面的具有无线通讯功能的振动信号检测装置,一设置在球磨机附近的具有无线通讯功能的监控计算机;所述振动信号检测装置内预置有加速度传感器、模拟数字转换单元、中央处理器、数据存储单元和无线数据发送单元;所述监控计算机内预置有无线数据接收单元、球磨机涨肚故障模型训练单元和球磨机涨肚故障预测单元;所述中央处理器控制所述模拟数字转换单元将所述加速度传感器采集到的振动加速度信号进行模数转换采样,并存储至所述数据存储单元,同时所述中央处理器对经过模数转换后的振动加速度采样值进行计算,得到振动加速度信号的平均强度值,然后通过所述无线数据发送单元将平均强度值发送给所述监控计算机内预置的所述无线数据接收单元;所述无线数据接收单元将收到的平均强度值传送给球磨机涨肚故障模型训练单元,得到训练模型<img file="FSB00000672806900011.GIF" wi="577" he="56" />并将得到的模型预置在所述球磨机涨肚故障预测单元中,其中,<img file="FSB00000672806900012.GIF" wi="46" he="55" />为球磨机内矿石总量w<sub>o</sub>的估计值,β为球磨机筒壁振动加速度信号的平均强度值,a<sub>0</sub>,a<sub>1</sub>,a<sub>2</sub>为待定参数;所述无线数据接收单元将后续收到的平均强度值直接传送给所述球磨机涨肚故障预测单元,进行球磨机涨肚故障的评估预测。
地址 100084 北京市海淀区清华大学自动化系
您可能感兴趣的专利