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Equipo (10) de mecanizado para el mecanizado en particular de los cantos y esquinas de piezas (3) de trabajo en una máquina de funcionamiento continuo, presentando el equipo (10) de mecanizado: una unidad (16) de herramienta con una herramienta de mecanizado; un rodillo (2) palpador, que determina la distancia de la herramienta de mecanizado a la pieza de trabajo y puede rodar sobre la pieza de trabajo y está fijado de manera móvil con respecto a la herramienta de mecanizado; un dispositivo de accionamiento, que acciona la herramienta de mecanizado; caracterizado por una unidad (6) de fijación, que soporta el rodillo (2) palpador con respecto a la herramienta de mecanizado de manera traslatoria, y una unidad (14) de accionamiento, adecuada para el movimiento de la unidad (6) de fijación.
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