多变种Modbus协议报文的管理方法

摘要

本发明是一种多变种Modbus协议报文发送的管理方法，对于多变种的Modbus的报文发送，通道守护任务不会阻塞在一个Modbus中，要么接收一个Modbus的数据,要么发送下一个Modbus的请求，提高了发送和接收的速度，数据的实时性得到了保证，消除了Modbus规约具备了发送条件而实际上发送延迟的现象，提高了报文发送的实时性。对于不同数据类型的传输报文，发送时动态添加了发送索引callOrder，避免了分段发送时的缓冲区复制，提高了传输效率。

主权项

多变种Modbus协议报文发送的管理方法，其特征是：对于要发送的不同功能类型的报文，将其按照不同的功能码分成若干段，当第n(n>=1)段报文发送完后，并且接收到数据后就会问下一个Modbus的相应码，都问完后，才进行第n+1段的发送；发送序号callOrder每发送一个功能码就会增加一次，如果callOrder等于功能码的数量funCodeNum，则callOrder等于0，从0开始重新请求数据；对于接收的数据类型的报文，根据发送时的长度来判断是否已经接收完毕，如果没有接收完毕，则接着收，直到全部接收完毕时才会发送下一个Modbus的请求；为了防止出现误码，在接收时判断接收到的功能码和发送的功能码是否相同，不相同则不会进行处理，相同时会将相应的数据放到共享内存中保存起来，完成一次数据的接收过程。