| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bremsen eines Fahrzeugs mittels einer hydraulischen Bremsanlage (17), die ein zwischen einem Hauptbremszylinder (4) und einer Hydraulikpumpe (9a, 9b) angeordnetes, mehrstufiges Ventil (7) aufweist. Um einen Druckausgleichsvorgang zwischen einem hauptbremszylinderseitigen Fluidvolumen und einer Ansaugleitung (6a, 6b) der Hydraulikpumpe (9a, 9b) abzuschwächen, wird vorgeschlagen, den Steuerstrom (I) für das Ventil (7a, 7b) rampenförmig zu erhöhen, um zunächst eine Vorstufe und danach eine Hauptstufe des Ventils (7a, 7b) zu öffnen. |
