用于材料卷包装的头部单元

摘要

本发明公开了一种用于材料卷包装的头部单元，用以传送并紧固用于将包装材料固定到材料卷上的绑带。用于材料卷包装的头部单元包括：绑带传送单元，用以将供给材料卷包装的绑带的前端传送到用于在材料卷上缠绕绑带的机器人能够夹持绑带的前端的位置，并且在机器人提供缠绕在材料卷上的绑带的前端时，传送绑带的前端从而使其与绑带重叠；以及将绑带的前端紧固到绑带的绑带紧固单元。

主权项

一种用于材料卷包装的头部单元，将供给材料卷包装的绑带的前端提供给用于在所述材料卷上缠绕所述绑带的机器人，并在所述机器人提供缠绕在所述材料卷上的所述绑带的所述前端时，将所述绑带的所述前端紧固到所述绑带，所述头部单元包括：绑带传送单元，用于将所述绑带的所述前端传送到所述机器人能够夹持所述绑带的所述前端的位置，并且在所述机器人提供缠绕在所述材料卷上的所述绑带的所述前端时，传送所述绑带的所述前端从而使其与所述绑带重叠；以及绑带紧固单元，将所述绑带的前端紧固到所述绑带；其中，所述绑带紧固单元包括：焊枪，布置在与所述绑带的所述前端重叠的所述绑带的内侧并接收功率；焊接作动缸，用以移动所述焊枪以施压于与所述绑带的所述前端重叠的所述绑带；以及支承板，用以在所述焊枪通过所述焊接作动缸施压于所述绑带时，支承与所述绑带重叠的所述绑带的所述前端，从而使得所述绑带和所述绑带的所述前端受压，并在所述焊枪接收功率时被导电。