一种采用润滑装置的电伺服作动器

摘要

本实用新型涉及一种采用润滑装置的电伺服作动器。它包括驱动作动器的伺服电机(16)、活塞缸筒(8)、活塞缸筒内的滚珠丝杠(7)、与丝母相连的导向活塞(10)，和内嵌丝杠的活塞杆(5)等。活塞缸筒(8)内充入润滑油液，在导向活塞(10)上开有连接活塞无杆腔(13)与活塞有杆腔(9)的外排油孔(11)和连接活塞无杆腔(13)与活塞杆丝杠腔(6)的内排油孔(12)，活塞杆丝杠腔(6)通过设在活塞杆(5)上端的管道与外部的一个压力油箱(1)连接，通过压力油箱(1)对作动器内部的润滑油液施加压力，以消除油液在各腔之间窜动时产生的泡沫。本实用新型具有润滑效果好、噪声低、可靠性高、维修方便、使用寿命长等优点。

主权项

一种采用润滑装置的电动伺服作动器，由伺服电机(16)、活塞缸筒(8)、丝杠(7)、导向活塞(10)和内嵌丝杠的活塞杆(5)组成，其特征在于，所述伺服电机(16)与丝杠(7)连接，丝杠(7)通过丝母与导向活塞(10)连接，导向活塞(10)将活塞缸筒(8)分为活塞有杆腔(9)和活塞无杆腔(13)，活塞杆(5)内腔为活塞杆丝杠腔(6)，活塞杆(5)的上端装有万向节I(4)，活塞缸筒(8)的下端装有万向节II(18)，活塞杆丝杠腔(6)与压力油箱(1)联通。