一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法

摘要

本发明涉及一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法，包括对参考站和流动站的三频观测数据进行预处理，用预处理后的参考站和流动站的三频观测数据构成超宽巷最优组合观测值Φ(0，1，-1)、Φ(1，-6，5)以及窄巷组合观测值P(0，1，1)，检测上一个历元模糊度是否固定，若是，就在确保正确处理周跳的前提下传递上一个历元固定的模糊度到当前历元，若上一个历元的模糊度没有固定，就利用Geometry-free和Geometry-based模型固定最优组合模糊度；利用两个模糊度固定的超宽巷观测值反求电离层延迟并对任一宽巷观测值改正，对电离层改正后的宽巷观测值平滑处理，得到高精度观测值，用高精度观测值进行定位。本发明算法简单、精度高、性能稳定，使用范围广。

主权项

一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法，包括以下步骤：(a)对参考站和流动站的三频观测数据进行预处理：周跳探测、修复以及粗差检测、剔除；(b)用预处理后的参考站和流动站的三频观测数据构成超宽巷最优组合观测值Φ(0，1，‑1)、Φ(1，‑6，5)以及窄巷组合观测值P(0，1，1)；(c)检测上一个历元模糊度是否固定，若是，则执行步骤(d)；若否，则执行步骤(e)；(d)在确保正确处理周跳的前提下传递上一个历元固定的模糊度到当前历元，执行步骤(f)；(e)采用Geometry‑free和Geometry‑based模型固定超宽巷最优组合观测值Φ(0，1，‑1)、Φ(1，‑6，5)的模糊度，执行步骤(f)；(f)利用两个模糊度固定的超宽巷观测值反求电离层延迟并对任一宽巷观测值改正，对电离层改正后的宽巷观测值平滑处理，得到高精度观测值；(g)用高精度观测值进行定位。