发明名称 一种生产线的智能机械调动装置
摘要 本实用新型公开了一种生产线的智能机械调动装置,包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置,包括智能控制装置,第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨,其中第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧,第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上整个过程简单,自动化程度高,效率高,节省了工作流程,节省了成本。
申请公布号 CN202153312U 申请公布日期 2012.02.29
申请号 CN201120279509.6 申请日期 2011.08.03
申请人 章曙虹 发明人 章曙虹
分类号 G05B19/418(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种生产线的智能机械调动装置,包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置,其特征在于,包括智能控制装置,第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨,其中第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧,第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上,第四机械手设置在强化装置的前端,第五机械手设置在强化装置的后端,遥控信号发生装置设置在第二导轨与机架相接的部位,各个机械手上面分别设置一个遥控信号接收装置,用来接收遥控信号发生装置发出的信号;遥控信号发生装置与遥控信号接受装置设置在同一水平线上,智能控制装置分别与遥控信号发生装置、设备系统运行监控装置连接;所述智能控制装置通过导线分别与第一载物台、清洗装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置,遥控信号发生装置连接;所述智能控制装置它包括收发器、编码器信号输入接口、电流信号接口、功率驱动接口和可编程逻辑器件,串行通信口通过收发器与可编程逻辑器件的USB通信串行接口连接,编码器信号输入接口的信号输出端与可编程逻辑器件的编码器信号输入端连接,电流信号接口的电流信号输出端与可编程逻辑器件的电流信号输入端连接,所述可编程逻辑器件的功率驱动信号输出端和功率驱动接口的信号输入端连接。
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