一种注塑机机械手90度翻转装置

摘要

一种注塑机机械手90度翻转装置，包括机械臂、气缸、翻转体和连接件，气缸安装于机械臂的内部，翻转体铰接于机械臂的前端，翻转体的一端与气缸伸缩杆的前端分别铰接于连接件的两端；翻转体与机械臂铰接处的转轴外表面套有无油衬套；翻转体与连接件铰接处的转轴外表面套有无油衬套；翻转体与连接件的配合间隙处设有止推垫片。本实用新型设计新颖，结构合理，既可以避免翻转振动，又可以消除轴向晃动，使得整个翻转动作平稳，从而提高机械手取放动作的可靠性，具有良好的推广价值。

主权项

一种注塑机机械手90度翻转装置，包括机械臂、气缸、翻转体和连接件，气缸安装于机械臂的内部，翻转体铰接于机械臂的前端，翻转体的一端与气缸伸缩杆的前端分别铰接于连接件的两端；其特征是：翻转体与机械臂铰接处的转轴外表面套有无油衬套；翻转体与连接件铰接处的转轴外表面套有无油衬套；翻转体与连接件的配合间隙处设有止推垫片。