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Dispositif sécuritaire de grattage d'une matière indésirable sur une surface à nettoyer, en rentrant en contact avec ladite surface et/ou avec ladite matière indésirable, le dispositif de grattage comporte : - au moins deux sections de grattage séparées et suceptibles de se déplacer indépendamment l'une de l'autre, chacune des dites sections comprenant : - un corps de pelle courbé, - au moins une poutre support, constituée de préférence d'une plaque courbée, et à laquelle est fixée le corps de ladite pelle, ladite au moins une poutre support étant perpendiculaire au corps de ladite pelle, et comportant au moins une rainure de guidage; - un systéme d'attache fixe constitué d'au moins une poutre de fixation, d'un bras d'attache solidarisé à ladite au moins une poutre d'attache et d'un guide solidarisé avec le bras d'attache et/ou avec au moins une poutre support, et ayant une forme et des dimensions lui permettant de se déplacer dans ladite au moins une rainure de guidage; et - un système de rappel solidarisé à au moins une poutre support et au systéme d'attache et permettant à chacune des sections de grattage de reprendre sa position initiale après qu'elle est absorbée un obstacle et/ou une irrégularité de la surface, les au moins deux sections de grattage se délaplacent, de préférence selon un axe de courbure similaire à la courbure du corps de la pelle; ce dispositif est incorporé de façon autonome dans des unités motrices et dans des systèmes de tapis roulants.
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