Systeme de suivi du soleil commandé par action directe et comportant des actionneurs

摘要

نظام تتبع متحكَّم فيه بالفعل المباشر يضم محركين يشمل إطارا فرعيا تحمل على الأقل ألواحا شمسية، حاملا يحمل إطارا فرعيا وآلية للربط بين الفرعي يربط الإطار والحامل، تضم آلية الربط محورا أولا، محورا ثانيا وعنصر للإطار. يتم ترتيب المحور لأول والثاني لآلية الربط متعامدين مع بعضهما البعض وتم فصلهما من قبل، ونظام للجسم للإطار.يضم النظام على الأقل محركين خطيين، وصل دوّار يربط بين المحركات الخطية والإطار الفرع، ونظامم تحريك الذي يتحكم في المحركات. وبالإضافة إلى ذلك، يضم النظام نظام تحكم بالفعل المباشر يضم حاسوبا يحسب المواقف المطلوبة للمحركات الخطية، وذلك باستخدام مدخلات متعددة والاتصال بنظام للتحكم بالتفاعل الذي يربط المعلومات التي تم جمعها من قبل أجهزة الاستشعار بنظام التحكم من التفاعل الاستباقي ،وتشتغل نُظم التحكم بالعمل المباشر وبالتفاعل بطريقة مندمجة.