摘要 |
Grundkörper (4) für eine Roboter-Schweißzange (2) zum Elektro-Punktschweißen, mit einem Träger (5) zur Halterung von Funktionskomponenten, und zwar zur Halterung eines festen Elektrodenhalters (6), eines beweglichen Elektrodenhalters (10) mit einem zrmators (16), dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (5) aus zwei gleichartigen Seitenplatten (26) besteht, die in zueinander parallel beabstandeter Anordnung zwischen sich einen Aufnahmeraum (28) für die Funktionskomponenten (6, 10, 14, 16) bilden, wobei die Seitenplatten (26) Lochöffnungen (30) zur Befestigung der Funktionskomponenten (6, 10, 14, 16) sowie für einen Roboterarm-Anschluss (32) aufweisen und die Lochöffnungen (30) derart angeordnet sind, dass einerseits dieselben Funktionskomponenten (6, 10, 14, 16) entweder für eine Ausführung als C-Zange (2a) mit längsbeweglichem Elektrodenhalter (10a) oder für eine Ausführung als X-Zange (2b) mit schwenkbeweglichem Elektrodenhalter (10b) sowie andererseits der Roboter-Anschluss (32) mit variabler Anordnung und Ausrichtung montierbar sind.
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