控制四轮驱动车辆的前轮和后轮间的速度差的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制四轮驱动机动车的前轴的车轮速度与后轴的车轮速度之间的速度差的方法。本发明的特征在于该方法包括以下步骤：根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)，根据车辆的一个或多个运行参数确定一个或多个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)；根据所述中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)，从而获得最终速度差设定点(C最终)；测量速度差，并且将所测量的速度差与最终速度差设定点(C最终)进行比较；以及控制所测量的速度差，以使所测量的速度差达到最终速度差设定点(C最终)。

主权项

一种控制四轮驱动机动车辆的前轴的车轮速度与后轴的车轮速度之间的速度差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：‑根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)，‑根据车辆的一个或多个运行参数确定一个或多个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)，所述运行参数选自离合器温度、转弯半径以及前轴与后轴之间的车轮半径的差异，‑根据所述中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)，从而获得最终速度差设定点(C最终)，‑测量速度差，并且将所测量的速度差(ΔV测量)与最终速度差设定点(C最终)进行比较，以及‑调节所测量的速度差(ΔV测量)，以使所测量的速度差(ΔV测量)达到最终速度差设定点值(C最终)。