一种混合动力建筑机械的超级电容充放电控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力建筑机械的超级电容充放电控制方法，将超级电容的SOC值范围分为四个不同段落，通过超级电容SOC监测模块监测超级电容电压SOC值，根据SOC值不同范围执行不同电机控制指令。本发明混合动力建筑机械的超级电容充放电控制方法直接将超级电容的SOC值作为控制对象，提高了控制精度，避免算法切换带来的系统不稳定性，可靠性高，控制方法适用性广。

主权项

一种混合动力建筑机械的超级电容充放电控制方法，应用于混合动力建筑机械中，所述混合动力建筑机械包括发动机（101）、驱动电机（102）、泵（103）、驱动逆变器（104）、回转逆变器（105）、回转电机（106）、超级电容（107）、电压传感器（108）、控制器（109）、回转机构（110）、工作和行走装置（111）；发动机（101）、驱动电机（102）、泵（103）同轴连接，回转电机（106）与回转机构（110）机械连接；泵（103）通过配管分别与各个工作和行走装置（111）连接，为工作和行走装置（111）工作提供液压油；驱动逆变器（104）为驱动电机（102）工作提供控制指令；回转逆变器（105）为回转电机（106）工作提供控制指令，回转电机（106）带动回转机构（110）转动，从而使液压挖掘机上部平台转动；超级电容（107）为驱动逆变器（104）、驱动电机（102）和回转逆变器（105）、回转电机（106）提供驱动力，同时将驱动电机（102）、回转电机（106）发出的电能积蓄起来；控制器（109）接收电压传感器（108）测量的电压信号，根据内部算法生成供驱动电机（102）工作的指令，从而控制驱动电机（102）的正常工作；控制器（109）内部含有存储器（109a），用于存储算法程序和相关数据，其特征在于，首先将超级电容（107）的SOC值范围分为“低”、“中”、“高”和“过高”四段，接着，具体包括下列步骤：确认液压挖掘机启动，且处于正常状态，启动超级电容（107）的SOC监测模块（202），监测超级电容（107）电压，并输出SOC值，同时判定SOC值属于哪一个范围，判定为“低”则执行处理模块A（209），判定为“中”则执行处理模块B（210），判定为“高”则处理模块C（211），判定为“过高”则执行处理模块D（212）；所述每个处理模块处理完毕后均执行控制指令处理模块（207），并生成驱动电机（102）控制指令，驱动电机（102）接收控制指令，并按照指令工作（208）；之后，执行挖机工作状态判定（213），如果正常工作则返回到SOC监测模块（202），进行下一个循环；如果异常则控制结束（214），并进入异常处理A（215）；其中，当判断的SOC值为“过高”（206）时，如果结果为“N”则执行异常处理B（216）。