多线切割机砂浆温度智能PID控制方法

摘要

本发明涉及线切割机砂浆温度控制系统。多线切割机砂浆温度智能PID控制系统，工控机预先设定给定值，砂浆出口处设置有温度传感器，温度传感器将实时温度测量值信号输入工控机内，进行PID计算，测量值与给定值经PID计算出差值，工控机输出模拟量值控制热交换器冷却水流量调节阀开度，从而改变冷却水的流量，使砂浆温度保持恒定不变。本发明利用经典PID控制的快速反应，结合具体生产状况，PID分三步计算方法，同时区别对待测量值是偏离设定值(背向)还是趋近设定值(趋向)，PID控制器根据是背向还是趋向采用PI抑制偏差或分离PI维持控制或进行刹车控制，使测量值尽快趋近设定值。

主权项

多线切割机砂浆温度智能PID控制方法，其特征是：工控机预先设定给定值，砂浆出口处设置有温度传感器，温度传感器将实时温度测量值信号输入工控机内，进行PID计算，测量值与给定值经PID计算出差值，工控机输出模拟量值控制热交换器冷却水流量调节阀开度，从而改变冷却水的流量，使砂浆温度保持恒定不变，PID分三步计算方法，同时区别对待测量值是偏离设定值还是趋近设定值：A：当测量值与给定值差值绝对值小于设定的偏差值DL1时，系统进入稳态工作区域，采用经典PID进行控制；B：当测量值与给定值差值绝对值大于设定的偏差值DL2时，PID控制器输出最大值或最小值；C：当测量值与给定值差值绝对值大于设定的DL1小于设定的DL2时，PID控制器根据测量值是偏离设定值还是趋近设定值进行控制，使测量值尽快趋近设定值，当测量值偏离设定值时，采用PI抑制偏差，当测量值趋近设定值并趋向速度合理时，采用分离PI维持控制，当测量值趋近设定值但趋向速度不合理时，采用刹车控制。