发明名称 |
输电线路清障机械臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种输电线路清障机械臂包括电机护套,电机护套与壳体铰接,电机护套内安装第二电机,电机护套上安装导向套,导向套内安装第一机械臂,第一机械臂内开设内孔,内孔内安装丝杠,丝杠的一端与第二电机的输出轴连接,丝杠与第一机械臂螺纹连接,第一机械臂的一端伸出导向套外安装第一机械臂,第一机械臂的后端与第一机械臂铰接,第一机械臂的前端安装第三电机,第三电机的输出轴上安装旋转座,旋转座的一侧安装砂轮支杆,砂轮支杆上安装砂轮,旋转座的另一侧安装机械手。它同时安装有机械手和砂轮两种清理工具,一支机械臂便可完成两种清理工作,可解决现有技术存在的问题。 |
申请公布号 |
CN202111413U |
申请公布日期 |
2012.01.11 |
申请号 |
CN201120155488.7 |
申请日期 |
2011.05.16 |
申请人 |
山东电力集团公司超高压公司 |
发明人 |
高森;卢刚;张军;刘洪正;张天河;吕宁;张春波;高翔;冯迎春;杨立超;马玮杰;乔耀华;张钦广;李岐;董学仲;刘矞;朱涛;高金福 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 |
代理人 |
陈月华 |
主权项 |
输电线路清障机械臂,其特征在于:包括电机护套(1),电机护套(1)与壳体(1)铰接,电机护套(1)内安装第二电机(2),电机护套(1)上安装导向套(12),导向套(12)内安装第一机械臂(11),第一机械臂(11)内开设内孔(4),内孔(4)内安装丝杠(3),丝杠(3)的一端与第二电机(2)的输出轴连接,丝杠(3)与第一机械臂(11)螺纹连接,第一机械臂(11)的一端伸出导向套(12)外安装第一机械臂(5),第一机械臂(5)的后端与第一机械臂(11)铰接,第一机械臂(5)的前端安装第三电机(6),第三电机(6)的输出轴上安装旋转座(9),旋转座(9)的一侧安装砂轮支杆(8),砂轮支杆(8)上安装砂轮(7),旋转座(9)的另一侧安装机械手(10)。 |
地址 |
250021 山东省济南市纬十路111号 |