发明名称 一种简易智能迎宾机器人
摘要 本发明公开了一种简易智能迎宾机器人,包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、红外线传感器和动力系统,红外线传感器、控制系统和动力系统,红外线传感器与控制系统连接;控制系统与动力系统连接;所述动力系统包括驱动嘴巴电机、驱动眼球电机和驱动眼皮睫毛电机,驱动嘴巴电机通过曲柄、连杆、滑块和平行四杆机构与嘴巴连接;驱动眼球电机通过眼球主动齿轮、眼球主动锥齿轮、眼球从动齿轮、眼球从动锥齿轮和眼球驱动轴与眼球连接;驱动眼皮睫毛电机通过眼皮睫毛主动齿轮、中间齿轮、眼皮睫毛从动齿轮和眼皮睫毛驱动轴与眼皮睫毛连接。本发明形象生动、制作简单,放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。
申请公布号 CN102309858A 申请公布日期 2012.01.11
申请号 CN201110122666.0 申请日期 2011.05.11
申请人 南京工业职业技术学院 发明人 甄久军
分类号 A63H13/04(2006.01)I;A63H3/40(2006.01)I;A63H3/28(2006.01)I 主分类号 A63H13/04(2006.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 李纪昌
主权项 一种简易智能迎宾机器人,其特征在于:该机器人包括嘴巴(6)、眼球(12)、眼皮睫毛(13)、红外线传感器(20)、控制系统和动力系统,红外线传感器(20)与控制系统连接;控制系统与动力系统连接;所述动力系统包括驱动嘴巴电机(1)、驱动眼球电机(11)和驱动眼皮睫毛电机(15),驱动嘴巴电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)、滑块(4)和平行四杆机构(5)与嘴巴(6)连接;驱动眼球电机(11)通过眼球主动齿轮(10)、眼球主动锥齿轮(7)、眼球从动齿轮(9)、眼球从动锥齿轮(8)和眼球驱动轴(19)与眼球(12)连接;驱动眼皮睫毛电机(15)通过眼皮睫毛主动齿轮(16)、中间齿轮(17)、眼皮睫毛从动齿轮(18)和眼皮睫毛驱动轴(14)与眼皮睫毛(13)连接。
地址 210016 江苏省南京市中山东路532-2号