一种静态三维图像采集的结构光方法

摘要

本发明公开了一种静态三维图像采集的结构光方法，属于三维图像信息采集领域。该方法首先确定初始模式(IP)和细节模式(DP)结构光的灰度条纹周期，形成相应的IP模式灰度粗条纹结构光图案和DP模式灰度细条纹结构光图案，然后以任意次序进行三次不同相位的IP模式和三次不同相位的DP模式结构光投影，每次投影都进行一次投影目标的图像采集，用IP模式结构光投影采集的图像数据作为计算后续DP模式结构光对应帧三维图像的参考信息，最后利用DP模式结构光投影采集的图像数据计算输出一帧三维图像。本发明方法仅需单色图像采集设备和单色结构光光源，采集效果良好，不受采集目标表面形状影响。

主权项

一种静态三维图像采集的结构光方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在采集装置中确定IP模式和DP模式结构光的黑白灰度条纹周期，形成相应的IP模式黑白灰度粗条纹结构光图案和DP模式黑白灰度细条纹结构光图案，其中：IP模式结构光即初始模式结构光，DP模式结构光即细节模式结构光，下同；(2)以任意次序进行六次结构光投影，包括三次IP模式结构光投影和三次DP模式结构光投影，每投影一次就采集一次投影目标的图像；所述步骤(2)中的三次IP模式结构光的黑白灰度粗条纹图案是波形及频率均相同、相互间相差三分之一相位的锯齿波、方波或正弦波，投影时有效采集区域内含a个黑白灰度条纹周期，其中：a∈[0.5，4]；所述步骤(2)中的三次DP模式结构光的黑白灰度细条纹图案是波形及频率均相同、相互间相差三分之一相位的锯齿波、方波或正弦波，投影时有效采集区域内含b个黑白灰度条纹周期，其中：当是锯齿波或正弦波时，b∈[3，50]；当是方波时，b∈[3，200]。