铁路轴承外圈超精自动上下料装置

摘要

铁路轴承外圈超精自动上下料装置是轴承机械装备制造技术，它克服了其它技术的缺点，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由挡料板、滚棒支架、料道支架、调节座、下料气缸、立柱、下料指、下料臂、接料盘、支承板、床身、超精工位、定位气缸、分料气缸2、分料气缸1、滚棒套、滚棒、后挡料板、调节垫板、定位调整机构、抓料机械手、直线导轨、丝杠、伺服电机、上料指、定位气缸座、位置调节块、连接座、提升油缸、轴承座、提升活塞、导向轴、抓料气缸、拨叉和抓料指连接而成，本发明的有益效果是：填补了国内在该项目上的空白，可以实现连续不间断加工且结构简单、准确度高、维护方便。

主权项

铁路轴承外圈超精自动上下料装置，它是由挡料板(1)、滚棒支架(2)、料道支架(3)、调节座(4)、下料气缸(5)、立柱(6)、下料指(7)、下料臂(8)、接料盘(9)、支承板(10)、床身(11)、超精工位(12)、定位气缸(13)、第二分料气缸(14)、第一分料气缸(15)、滚棒套(16)、滚棒(17)、后挡料板(18)、调节垫板(19)、定位调整机构(20)、抓料机械手(21)、直线导轨(22)、丝杠(23)、伺服电机(24)、上料指(25)、定位气缸座(26)、位置调节块(27)、连接座(28)、提升油缸(29)、轴承座(30)、提升活塞(31)、导向轴(32)、抓料气缸(33)、拨叉(34)和抓料指(35)连接而成，其特征是：挡料板(1)通过螺钉固定在滚棒支架(2)上，滚棒支架(2)固定在料道支架(3)上，料道支架(3)安装在调节座(4)上，调节座(4)在调整好位置后用螺钉固定在地面上，下料道支架同时可接料、回收超精液；下料指(7)固定在下料臂(8)上，下料臂(8)安装在下料气缸(5)上，下料气缸(5)通过气缸座安装在调节垫板(19)上，接料盘(9)固定在调节垫板(19)上；定位调整机构(20)通过T型螺栓与调节板(19)连接；提升油缸抓料机械手(21)移动由伺服电机(24)驱动丝杠(23)完成，机械手(21)部分通过立柱(6)直接固定在床身(11)两侧；第二分料气缸(14)和第一分料气缸(15)安装在后挡料板(18)上；超精工位(12)在拆抓料机械手(21)的正下方；滚棒套(16)、滚棒(17)与滚棒支架(2)间形成两次滑动连接；滚棒(17)在滚棒支架(2)上的安装采用架工完滚棒支架(2)各安装孔后，沿对称中线线切割分开后安装滚棒(17)，装完滚棒(17)后用螺钉连接；上料指(25)安装在定位气缸(13)上，定位气缸(13)安装在与上料道成45度角方向上，固定在定位气缸座(26)上，定位气缸座(26)安装在位置调节块(27)上，位置调节块(27)通过T型螺栓与调节板(19)连接；调节垫板(19)固定在支承板(10)上，支承板(10)固定在床身(11)上；抓料指(35)与拔叉(34)相连，拔叉(34)与抓料气缸(33)相连，抓料气缸(33)与提升活塞(31)相连，提升油缸(29)固定在连接座(28)上，导向轴(32)与轴承座(30)相连，轴承座固定在连接座上，连接座(28)通过丝杠(23)、直线导轨(22)与立柱(6)相连。