变电站轨道式智能巡检机器人

摘要

本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有滑线，另一侧设有多个定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统；在其中一个转向架的一侧安装有集电器，集电器在滑线上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。

主权项

一种变电站轨道式智能巡检机器人，其特征在于：包括转向架(1)、底盘(2)、集电器(13)、行程开关(14)、云台(16)、控制系统(17)、滑线(18)及定位块(15)，其中转向架(1)为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道(3)上运行，在轨道(3)的一侧设有连接外接电源的滑线(18)，另一侧设有多个定位块(15)；所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连，在底盘(2)的上表面分别安装有云台(16)及控制系统(17)；在其中一个转向架(1)的一侧安装有集电器(13)，该集电器(13)在滑线(18)上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架(1)上分别设有行程开关(14)，该行程开关(14)的运行轨迹与定位块(15)的安装位置相对应，集电器(13)及行程开关(14)分别与控制系统(17)电连接。