振动陀螺仪的标定

摘要

陀螺仪系统包括至少四个能够改变振动位置的振动陀螺仪。第一测量由待标定的陀螺仪提供，并且第二测量由从系统中其他陀螺仪的各自测量的组合提供，这些第一测量和第二测量沿着相同的测量轴执行。在第一测量和第二次量之间的测量漂移数值的确定(12)之后，是指令待标定陀螺仪的振动位置改变至另一个振动位置的指令步骤(13)，并再确定偏移数值。振动位置的改变指令和漂移数值的确定重复K次(14)，K为正整数。然后，基于获得的漂移值，生成作为待标定的陀螺仪的振动位置函数的漂移模型(15)。

主权项

一种标定陀螺仪系统中的待标定陀螺仪的方法，所述系统包括至少四个能在多个振动位置中改变振动位置的振动陀螺仪；第一测量由所述待标定陀螺仪提供，并且第二测量由所述系统中其他陀螺仪的各自测量的组合提供，所述第一和第二测量沿着相同的测量轴进行；对于在所述振动位置之一振动地待标定的陀螺仪，所述标定方法包括下述步骤：/1/确定步骤(12)，用于确定所述第一测量和第二测量之间的测量漂移数值；/2/指令步骤(13)，使待标定的陀螺仪的振动位置改变至所述多个振动位置的另一个振动位置，并且迭代步骤/1/；/3/迭代步骤(14)，迭代步骤/2/K次，K为正整数；以及，/4/生成步骤(15)，基于步骤/1/的迭代获得的漂移数值，生成作为待标定陀螺仪的振动位置函数的漂移模型。