一种非接触式煤仓煤位光电测量装置

摘要

一种能够测量煤仓煤位深度的非接触式光电测量装置。它是在筒状煤仓主轴的内顶部固定数字相机和激光发射器的位置，使相机光路垂直于物料表面，确保相机的视场范围能够涵盖整个煤仓内的物料表面，将激光发射器布置在与水平方向成θ角的位置，确保激光光斑点能够投射在相机视场范围内的物料表面上。数字相机采用N档(N＝1，2，...，n)分段定焦调节焦距f和光圈F，以满足在整个煤仓的不同煤位处，均能摄取清晰的图像；激光发射装置采用长距离半导体激光发射器Trimble LL400，红色点光源，圆型光斑模式。图像处理器采用DSP芯片TMS320C6416作为内核，通过计算激光光斑成像点与图像中心点间的像素数，查询预先标定的对应不同像素数均值的深度表，完成煤仓煤位的深度检测。

主权项

一种非接触式煤仓煤位光电测量装置，由CCD数字相机、激光发射装置及图像处理器组成，其特征是数字相机采用N档(N＝1，2，...，n)分段定焦，激光发射装置采用长距离半导体激光发射器Trimble LL400，红色点光源，圆型光斑模式；图像处理器采用DSP芯片TMS320C6416作为内核，工作频率为600MHz，将DSP处理过的煤位图像信号实时传到计算机中，并通过DSP与PC机的网络通讯完成煤仓煤位的深度检测。