导航方法、导航系统、导航设备、装备有该导航设备的交通工具以及交通工具的群组

摘要

描述了一种导航系统，其至少包括均能确定对其自身位置的初始估算(P1A，P1B)的第一导航设备和第二导航设备(201A，201B)，第一导航设备(201A)具有用于向第二导航设备(201B)传输其相关导航信息(P1A)的工具(225A)，第二导航设备(201B)具有用于接收该相关导航信息(P1A)的工具(225B)，第一导航设备和第二导航设备(201A，201B)中的至少一个具有用于提供指示第一导航设备和第二导航设备是否彼此接近的接近信号(Spr，S’pr)的工具(210A，210B)，第二导航设备具有用于计算对其位置的初始估算(P1B)的航位推测工具(210B)和用于通过使用由第一导航设备(201A)提供的相关导航信息(P1A)来提高估算它自身位置的精确度的工具(250B)，该相关导航信息(P1A)针对的是给出的接近信号(Spr)所针对的位置。

主权项

一种协作导航的方法，包括如下步骤：a.至少提供第一导航设备和第二导航设备，每个导航设备至少具有导航传感器，用于提供指示所述导航传感器的移动状态的导航数据，以及传输导航数据，b.在共享环境中独立地移动所述第一导航设备和所述第二导航设备，c.检测所述第一导航设备和所述第二导航设备是否彼此相遇，以及传输指示所述第一导航设备和所述第二导航设备相遇的接近信号，d.使用航位推测方法来至少估算所述第二导航设备的位置，并且如果所述接近信号指示相遇，则使用来自所述第一导航设备的导航信息来提高所述估算的精确度。