一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统

摘要

本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成：所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足，按生物力学在足底分布采集点，贴上柔性压力传感器。同时在传感器上下两侧贴上导力圈，使人体行走过程中各个相位的足底压力都能分布到所安装的传感器上。所述的信息处理单元，根据时序控制采集各个压力点的电压值，经过采集卡的A/D转换后，送到上位机处理单元，完成存储，分析与显示等功能后，为后续算法提供低冗余，高精度的人体足底压力分布信息。本系统可靠性高，成本低，在助力机器人领域与临床足疾研究领域有着较为重要的应用价值。

主权项

一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统，由助力机器人左右足的足底压力分布信息采集装置与信息传输处理单元两部分组成；所述足底压力分布信息采集装置包括助力机器人柔性足部和由分布于助力机器人柔性足部的压力信号采集点构成的压力信号传感单元；所述信息传输处理单元包括信号调理电路、信号采集单元和上位机控制处理单元，其特征在于所述助力机器人柔性足部为分层结构的助力机器人柔性足部，其由上、中、下三层构成，最下层为足型橡胶层，中间层，由后半部分刚性板与前半部分的柔性橡胶组成，最上层采用柔性橡胶，整个三层结构采用缝线方式结合在一起，侧边利用搭扣与人体足部进行固定。