车辆停泊辅助系统和方法

摘要

车辆停泊辅助系统(1)在显示装置(8)上显示鸟瞰图像以用于辅助车辆(SV)的向后停泊运动。控制单元(2)将车辆(SV)的前端的路线(L，L′)设置为假设首先以最大转向角沿顺时针向后方向从预定位置开始移动车辆(SV)，然后以另一个方向上的最大转向角沿逆时针向后方向从中间位置(P1-P3)开始移动车辆(SV)，直到车辆(SV)再次指向与预定位置相同的方向。显示装置(8)以重叠的方式在鸟瞰图像上显示路线(L，L′)。

主权项

一种车辆停泊辅助系统(1)，包括：摄像机装置(4)，用于摄取在车辆(SV)外部的后方图像；图像生成装置(2)，用于通过转换所述图像来生成鸟瞰图像；运动检测装置(5‑7)，用于检测所述车辆(SV)的运动；显示装置(8)；以及控制装置(2)，用于控制所述显示装置(8)以根据所述检测的运动来显示所述鸟瞰图像，其特征在于：所述控制装置(2)用于：‑将所述车辆(SV)的前端的路线(L，L′)设置为假设首先以一个方向上的最大转向角沿顺时针和逆时针向后方向中的一个方向从预定位置开始移动所述车辆，然后以另一方向上的最大转向角沿顺时针和逆时针向后方向中的另一个方向从中间位置(P1‑P3)开始移动所述车辆，直到所述车辆(SV)再次指向与所述预定位置处的方向相同的方向，其中所述车辆(SV)的前端位于从所述预定位置开始将要停泊所述车辆(SV)的同一侧，‑控制所述显示装置(8)来以重叠的方式在所述鸟瞰图像上显示所述路线(L，L′)，‑检查所述车辆(SV)是否以小于最大转向角移动了多于预定距离；以及‑指示所述车辆(SV)的移动是不正确的。