摘要 |
<p>본 발명은 페달에 가해지는 힘에 따라 바퀴부재에 가해지는 회전부하를 가변시키는 자전거형 운동장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자전거형 운동장치는 핸들부와 안장부를 구비하는 본체와, 서로 독립적으로 회전하며 그 회전축이 일직선상에 위치하도록 본체에 설치된 한 쌍의 바퀴부재와, 한 쌍의 바퀴부재 각각에 연결되어 사용자의 발을 지지하며 사용자의 다리 운동에 의해 한 쌍의 바퀴부재를 각각 회전시키는 한 쌍의 페달부재와, 한 쌍의 페달부재 각각에 설치되며 사용자의 다리에 의해 가해지는 힘을 측정하는 한 쌍의 힘센서와, 한 쌍의 바퀴부재 각각에 설치되며 바퀴부재의 회전을 각각 독립적으로 간섭하는 한 쌍의 브레이크유닛, 및 한 쌍의 힘센서를 통해 한 쌍의 페달부재 각각에 가해지는 힘을 인식하고 인식된 힘에 대응하여 한 쌍의 바퀴부재의 각각이 회전하도록 한 쌍의 브레이크유닛을 제어하는 제어부를 포함한다.</p> |