| 摘要 |
<p>이를 위하여 본 발명은 선단부에 마이크로모터가 삽입설치되고, 상기 모터장착부 아래로 가이드홈이 길이방향으로 형성된 리니어가이드가 형성되는 본체; 상기 마이크로모터의 모터축이 삽입고정되는 회전커플러; 상기 회전커플러가 내측에 삽입설치되는 로테이션자석; 상기 가이드홈에 끼워지는 가이드레일이 내벽면에 형성되는 선형커플러; 상기 선형커플러가 내측에 삽입설치되며, 상기 로테이션자석의 회전운동에 의해 인력 및 척력이 발생하여 마이크로모터의 회전주기와 동일한 선형왕복운동주기를 갖는 리니어자석; 상기 리니어가이드의 끝단에 고정되어 리니어자석의 이동거리를 제한하는 리미터; 하나 이상의 나선형 리브를 형성하여 상기 로테이션자석에 외접하여 설치되는 나선필름;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로로봇의 이동장치를 제공한다.</p> |
