一种自行火炮行进间跟踪稳定精度测试方法及装置

摘要

本发明公开的一种自行火炮行进间跟踪稳定精度测试方法及装置涉及自行火炮动态稳定精度的测试方法及测试装置，属于检测技术与自动化装置领域。本发明的测试方法实现步骤如下：步骤1，启动测试并进行火炮初始位置测量；步骤2，在经过步骤1的初始位置测量后，进行动态稳定精度测试；步骤3，自行火炮跟踪精度测试。该测试方法通过前后平行放置的双靶上光斑的实际坐标相减，能够消除炮体平移量造成的角度测量误差；该测试方法前后靶面可跟踪激光光斑移动，增大了火炮动态稳定精度测试范围，实现了自行火炮的跟踪精度测试。本发明依据该测试方法制作了一种自行火炮行进间跟踪稳定精度测试装置，该装置调校及操作简单、易于安装、且成本低廉。

主权项

一种自行火炮行进间跟踪稳定精度测试方法，其特征在于：步骤1，启动测试并进行火炮初始位置测量；被测自行火炮放置在多自由度运动模拟器上，炮管上平行于火力线固定安装一个激光器，发出的激光束可在前后靶面上分别形成光斑，火炮调炮到方位和俯仰某一角度后，控制前后靶面移动，使激光器发出的光束通过前后两个靶面；通过图像处理得到两个靶面上光斑的图像坐标，并转换为靶面上的实际坐标，从而得到炮管的初始位置；步骤2，在经过步骤1的初始位置测量后，进行动态稳定精度测试；启动多自由度运动模拟器，固定火炮炮管角度不动，实时采集前后靶面的光斑图像并进行处理得到光斑的图像坐标，转换为靶面上的实际坐标，通过前后平行放置的双靶上光斑的实际坐标相减，可以消除炮管平移量，得到火炮炮管此时刻在方位和俯仰向的角度，与上一时刻炮管的角度进行比较可获得火炮在某一角度时俯仰向和方位向的角度偏转量，当多自由度运动模拟器按照不同规律运动时，在一定时间段内可统计出自行火炮的动态稳定精度；步骤3，自行火炮跟踪精度测试；设定自行火炮火控系统按固定曲线运动，同时启动多自由度运动模拟器，自行火炮炮管开始运动，前后靶面跟踪激光光斑移动，实时采集前后靶面的光斑图像并进行处理得到光斑的图像坐标，转换为在靶面上的实际坐标，与当前时刻的给定值进行比较可得到自行火炮在俯仰和方位向的偏差量，经过一段时间可统计出被测自行火炮的跟踪精度等性能指标。