智慧型机器人多功能脸部仿生互动式感测系统

主权项

一种智慧型机器人多功能脸部仿生互动式感测系统，包括：一脸部机构，包含该智慧型机器人之眼部、眉部与嘴部之致动机构；一脸部皮肤，罩于该脸部机构外围；复数个纹路装置，每一纹路装置由一双金属线结合一电热丝组成，且该双金属线以隔热胶黏贴于该脸部皮肤之内表面；复数条金属线，在脸部良导络处配置于该脸部皮肤之外表面；以及一表情控制单元，电气连接该等金属线与纹路装置，其中，该表情控制单元侦测该等金属线上之电流变化，而因应电流变化之金属线控制预设之反应，该预设之反应包括该表情控制单元输出电流信号流经该电热丝致使对应的双金属线产生弯曲，进而导致该脸部皮肤之外表面产生纹路的变化，以及输出控制信号以控制该致动机构产生眼部、眉部或嘴部的变化。