摘要 |
Способ согласованного управления электромеханической трансмиссией транспортных средств, включающих тепловой двигатель, механически соединенный с мотор-генератором, который через управляемый силовой преобразователь соединен с шиной постоянного тока, связанной через другой управляемый силовой преобразователь с тяговым электродвигателем, заключающийся в том, что предварительно задают минимальное Udmin, максимальное Udmax и номинальное значение Udnom напряжения шины постоянного тока, причем Udnom находится внутри диапазона допустимых напряжений Udmin≤Udnom≤Udmax, нижнюю U'dmin и верхнюю границу U'dmax регулирования момента мотор-генератора и тягового электродвигателя по напряжению, минимальное Ntmin и максимальное Ntmax значение скорости вращения тягового электродвигателя, нижнюю N'tmin и верхнюю границу N'tmax регулирования момента по скорости вращения тягового электродвигателя, максимально допустимую величину электромагнитного момента Mztmax тягового электродвигателя, минимальное Ngmin и максимальное Ngmax значение скорости вращения мотор-генератора, нижнюю N'gmin и верхнюю N'gmax границу регулирования момента по скорости вращения мотор-генератора, максимально допустимую величину электромагнитного момента Mzgmax мотор-генератора, диапазон стабилизации скорости вращения ΔNzД теплового двигателя, в каждый момент времени задают требуемую величину электромагнитного момента Mzt тягового электродвигателя, не превышающую Mztmax, требуемую величину скорости вращения NzД теплового двигателя, измеряют скорость вращения Ng мотор-генератора и определяют скорость вращения NД теплового двигателя, измеряют напряжение Ud шины постоянного тока, скорость |