发明名称 机器人系统及其机器人与充电座的对接方法
摘要 一种机器人系统及其机器人与充电座的对接方法,所述的机器人系统包括:机器人(100)和充电座(200),机器人(100)内设有控制单元,该控制单元与机器人(100)的行驶机构(106)相连,输出控制信号给行驶机构(106)并控制其运动,所述的机器人(100)上设有感应探测元件,所述的充电座(200)上设有相对应的感应元件;所述的感应探测元件将从所述的感应元件处感测到的感应信号输出给所述的控制单元,该控制单元控制使机器人(100)的行走速度降低。本发明其结构简单且工作效率高,提高了机器人与充电座充电对接的成功率。
申请公布号 CN102217918A 申请公布日期 2011.10.19
申请号 CN201010149969.7 申请日期 2010.04.14
申请人 泰怡凯电器(苏州)有限公司 发明人 吕小明
分类号 A47L9/28(2006.01)I;A47L11/00(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I;H01M10/44(2006.01)I;G01V8/12(2006.01)I;G01V8/20(2006.01)I 主分类号 A47L9/28(2006.01)I
代理机构 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人 王月玲;武玉琴
主权项 一种机器人系统,包括:机器人(100)和充电座(200),机器人(100)内设有控制单元,该控制单元与机器人(100)的行驶机构(106)相连,输出控制信号给行驶机构(106)并控制其运动,其特征在于,所述的机器人(100)上设有感应探测元件,所述的充电座(200)上设有相对应的感应元件;所述的感应探测元件将从所述的感应元件处感测到的感应信号输出给所述的控制单元,该控制单元控制使机器人(100)的行走速度降低。
地址 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号