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Eine Antriebseinheit (10) für ein in Rohrsystemen, Hohlräumen oder dergleichen nach Art eines Roboters einsetzbares Fahrzeug umfasst wenigstens ein kreisringförmiges Aussenrad (11) sowie wenigstens ein achsenparalleles, angetriebenes Magnetrad (12), wobei das wenigstens eine Aussenrad (11) und das wenigstens eine Magnetrad (12) derart exzentrisch zueinander angeordnet sind und miteinander in Eingriff stehen, dass das Magnetrad (12) bei einer Drehbewegung relativ zum Aussenrad (11) mit seiner Radachse einen innerhalb des Aussenrades (11) liegenden, konzentrischen Kreis beschreibt. Bei einer solchen Antriebseinheit wird insbesondere eine stärkere magnetische Haftung dadurch ermöglicht, dass das Aussenrad (11) und das Magnetrad (12) in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind, und dass der Eingriff zwischen dem Aussenrad (11) und im Magnetrad (12) durch eine mit dem Magnetrad (12) drehfest verbundene, kreisrunde, konzentrische Scheibe (13) vermittelt wird, die mit ihrer äusseren Umfangsfläche (14) an der inneren Umfangsfläche (16) des Aussenrades (11) abläuft.
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