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Perfeccionamiento en implemento agrícola descompactador constituido por un arado de puas de aflojamiento (1) tirado por un tractor (2), siendo la accion de sus componentes controlada por una central de control electronica (3), que recibe datos de un sensor de profundidad (4) que informa de forma instantánea a qué profundidad las puas (5) del implemento (1) están operando, recibiendo también, por medio de un receptor de senal DGPS o GPS (6), senales de satélite (7) que informan la exacta posicion del implemento (1) en el área trabajada, siendo que, en base a estas informaciones, la central (3) ajusta de forma dinámica la profundidad de trabajo de las puas (5) en cada punto del terreno.
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