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Eine Radarvorrichtung beinhaltet: eine Frequenzmodulationseinheit zum Modulieren einer Frequenz eines Sendesignals durch eine Dreieckwelle; eine Sendeeinheit zum Pulsen des Frequenz-modulierten Sendesignals, um das gepulste Sendesignal als einen Sendeimpuls zu senden; eine Empfangseinheit zum Erzeugen eines Schwebungssignals, basierend auf einer Frequenzdifferenz zwischen einem Frequenz-modulierten Sendesignal und einem reflektierten Empfangimpuls; eine Bereichsfenster-Einstelleinheit zum Einstellen eines Bereichsfensters, das eine Abtastzeit des Empfangimpulses basierend auf einem Sendezeitpunkt des Sendeimpulses bestimmt; eine Abtasteinheit zum Abtasten des Schwebungssignals in jedem Bereichsfenster; eine Distanz- und Relativgeschwindigkeits-Berechnungseinheit zum Berechnen einer Distanz zu einem Ziel und einer Relativgeschwindigkeit, basierend auf dem abgetasteten Schwebungssignal; und eine Steuereinheit zum Steuern einer Sendeimpulsweite und einer Bereichsfensterweite, abhängig von einer betreffenden Fahrzeuggeschwindigkeit.
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