校畸和识别围棋棋谱图像的方法

摘要

本发明涉及校畸和实时识别围棋棋谱图像的方法，首先是图像的畸形校正：将围棋棋盘位置和摄像机位置固定，确定361个着子点在摄像机采集的棋谱图像上的坐标和进行棋子识别时需要计算的矩形框的大小。其次是围棋棋子的识别：采集一帧灰度图像作为前景，和背景图像做差分运算得到差值图像，根据各着子点的坐标，逐一在差值图像中，计算每个着子点的矩形框内的有效像素灰度平均值和有效像素个数等参数，和设定的阈值比较，再根据当前着手方和棋盘信息即可检测出棋子的颜色、位置、提子和落子等棋谱数据，然后将背景图像更新为前景图像。本发明的算法简洁、准确、效率高，能适应一定程度的光照变化，尤其适用于嵌入式系统下的实时棋谱识别。

主权项

一种校畸和识别围棋棋谱图像的方法，其特征在于包括以下步骤：1)对围棋棋盘图像进行畸形校正，得到各个着子点的坐标和矩形框：2)在比赛过程中对围棋棋子进行识别：每次棋手着子后，采集一帧灰度图像作为前景图像，和上一次采集的背景图像做差分运算得到差值图像，根据各着子点的坐标，逐一在差值图像中，计算每个着子点的矩形框内的有效像素灰度平均值和有效像素个数，和设定的阈值比较，再根据当前着手方和棋盘信息记录棋子的颜色、位置、提子和落子的棋谱数据：3)若比赛结束则退出，否则将背景图像更新为前景图像，返回步骤2)。