全景监控方法及装置

摘要

本发明公开了全景监控方法及装置。在监控场景上方设置多个摄像头，使得该多个摄像头的投影中心重合。方法包括：将其中一个摄像头作为主摄像头，将其它摄像头作为从摄像头，计算每个从摄像头相对于主摄像头的单应性矩阵；对于每个从摄像头每一时刻采集的每帧图像，根据该从摄像头相对于主摄像头的单应性矩阵，计算该帧图像的每个成像点在主摄像头的投影图像上的坐标；对于每一时刻，根据每个从摄像头在该时刻采集的图像上的各成像点在主摄像头的投影图像上的坐标，将所有摄像头采集的图像拼接成一帧全景图像。本发明避免了数据畸变。

主权项

一种全景监控方法，其特征在于，在监控场景上方设置多个摄像头，使得该多个摄像头的投影中心重合，该方法包括：将其中一个摄像头作为主摄像头，将其它摄像头作为从摄像头，计算每个从摄像头相对于主摄像头的单应性矩阵；对于每个从摄像头每一时刻采集的每帧图像，根据该从摄像头相对于主摄像头的单应性矩阵，计算该帧图像的每个成像点在主摄像头的投影图像上的坐标；对于每一时刻，根据每个从摄像头在该时刻采集的图像上的各成像点在主摄像头的投影图像上的坐标，将所有摄像头采集的图像拼接成一帧全景图像。