盘驱动装置及其校准方法

摘要

本发明涉及一种盘驱动装置及其校准方法，用于防止VCM速度控制的失稳。根据本实施例的一个方面，HDC/MPU 23在卸载之前校准检测反向EMF电压的校正运算系数。在致动器16正在枢转的状态下完成校准。HDC/MPU 23使用施加到VCM 15上的VCM电流和反向EMF电压检测电路221的检测值，根据致动器16的运动方程校准校正系数。

主权项

一种盘驱动装置，包括：磁头，用来访问用于存储数据的盘；致动器，用来支持所述磁头，并且由音圈电机驱动；检测电路，用来检测所述音圈电机的反向电动势电压；及控制器，用来使用校正运算系数来校正所述检测电路的检测值，使用校正后的值来控制所述致动器的速度，并且基于在所述致动器由所述音圈电机驱动并且独立于伺服控制进行枢转的状态下所述音圈电机的多个不同音圈电机电流值、和与所述各个音圈电机电流值相对应的所述检测电路的各检测值，来执行所述校正运算系数的校准，其中，在所述校准中，所述控制器基于在所述多个不同音圈电机电流值之间的差以及在与所述多个不同音圈电机电流值的每一个相对应的所述检测电路的各检测值之间的差，来计算满足所述致动器的运动方程的所述校正运算系数，以及其中，所述校正运算系数对应于所述检测电路相对于音圈电机电流值的输出偏移的梯度。