多目标跟踪特写拍摄视频监控系统

摘要

本发明提供一视频监控系统，包括一第一摄像系统，其包含一个或多个摄像机用于拍摄大场景视域内的广角视频，一第二摄像系统，其包含一个或多个PTZ摄像机用于拍摄大场景视域内的局部视频，以及一控制系统。该控制系统包括一图像采集模块，用于接收第一摄像系统所拍摄的广角视频；一前景提取模块，用于从广角视频中提取感兴趣的目标；一坐标转换模块，利用一坐标转换机制将第一摄像系统拍摄的大场景视域中的任意点投影于第一摄像系统拍摄的广角视频的图像平面上的二维坐标（x，y）转换为第二摄像系统中的一被选择PTZ摄像机在其画面中心对准该任意点时的垂直高度角θ和水平方位角φ；其中该坐标转换机制是通过在所述大场景视域内随机选取的至少三个任意点来建立。

主权项

1.一种视频监控系统，包括一第一摄像系统(1)，其包含一个或多个摄像机用于拍摄大场景视域内的广角视频，一第二摄像系统(2)，其包含一个或多个PTZ摄像机用于拍摄大场景视域内的局部视频，以及一控制系统(3)，其特征在于所述控制系统(3)包括：一图像采集模块(31)，用于接收第一摄像系统(1)所拍摄的广角视频；一前景提取模块(33)，用于从所述广角视频中提取感兴趣的目标；一坐标转换模块(36)，其利用一坐标转换机制将大场景视域中任意点投影于所述第一摄像系统(1)拍摄的广角视频的图像上的二维坐标(x，y)转换为所述第二摄像系统(2)中的一个被选择的PTZ摄像机在其画面中心对准所述任意点时的垂直高度角θ和水平方位角其中所述坐标转换机制通过在所述大场景视域内随机选取的至少三个任意点来建立。