| 摘要 |
Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, первый сумматор, первый умножитель, первый интегратор, второй умножитель, второй сумматор, второй интегратор, второй блок задания коэффициентов, третий сумматор, четвертый сумматор, блок задержки, линейную часть адаптивного регулятора, входы первого сумматора подключены к соответствующим выходам первого блока задания коэффициентов, третий вход второго сумматора связан с выходом второго блока задания коэффициентов, выход второго сумматора подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к первому входу третьего сумматора и к входу второго блока задания коэффициентов, второй вход третьего сумматора связан с выходом первого сумматора, выход третьего сумматора соединен с вторым входом первого умножителя, а первый вход четвертого сумматора связан с выходом второго умножителя, выход четвертого сумматора подключен к входу блока задержки, входу линейной части адаптивного регулятора и к первому входу второго сумматора, выход блока задержки подключен ко второму входу второго сумматора, второму входу второго умножителя и к первому входу первого умножителя, выход блока линейной части адаптивного регулятора связан с входом объекта регулирования, отличающаяся тем, что в систему дополнительно вводятся наблюдатель, пятый сумматор, первый блок настройки, при этом выходы первого блока настройки связаны с последующими входами четвертого сумматора, выход третьего сумматора связан в первым входом первого блока настройки, выходы наблюд |
