一种越障轮

摘要

本发明公开了一种越障轮，涉及一种越障轮结构，特别能够高度自适应复杂环境进行越障的越障轮。解决了现有的越障机构的结构复杂，控制复杂，自适应能力差的问题。该越障轮各部件之间的连接：主动轮(2)与驱动轴(7)b段的轴径紧配合；外夹板(5)与驱动轴的a段通过滚动轴承(15)连接；第一和第二柱销(8、9)安装在外夹板两侧的通孔中，其间为紧配合；第一和第二从动轮(3、4)分别安装在第一和第二柱销上；内夹板(6)与驱动轴的c段通过滚动轴承连接，内夹板的两侧孔与第一和第二柱销紧配合；在第一和第二柱销端头分别安装第一、第二卡簧(10、11)；履带(12)套在第一、第二从动轮和主动轮上。可独立安装于越障车上。

主权项

一种越障轮，包括轮和履带，其特征是：轮包括第一、第二从动轮(3、4)和主动轮(2)、外夹板(5)、内夹板(6)、驱动轴(7)、第一、第二柱销(8、9)、第一、第二卡簧(10、11)、第一、第二、第三、第四、第五、第六轴承(13、14、15、16、17、18)；所述部件之间的连接：主动轮(2)与驱动轴(7)b段的轴径紧配合；外夹板(5)与驱动轴(7)的a段通过滚动轴承(15)连接；第一和第二柱销(8、9)安装在外夹板(5)两侧的通孔中，其间为紧配合；第一和第二从动轮(3、4)分别安装在第一和第二柱销(8、9)上，其间分别通过轴承(13、14、17、18)连接；内夹板(6)与驱动轴(7)的c段通过滚动轴承连接，内夹板(6)的两侧孔与第一和第二柱销(8、9)紧配合；在第一和第二柱销(8、9)端头分别安装第一、第二卡簧(10、11)；履带(12)套在第一、第二从动轮(3、4)和主动轮(2)上。