摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines verstellbaren Antriebselements einer Verstellvorrichtung, bei der das Antriebselement (5) über ein Zwischenteil (3) ein Abtriebselement (4) antreibt, das Antriebselement (5), das Zwischenteil (3) und das Abtriebselement (4) jeweils um eine Drehachse (M) verschwenkbar gelagert sind und bei der durch das Zwischenteil (3) ein antriebsseitiges, von dem Antriebselement (5) eingeleitetes Drehmoment auf das Abtriebselement (4) übertragen wird, während durch das Zwischenteil (3) ein abtriebsseitiges, von dem Abtriebselement (4) eingeleitetes Drehmoment blockiert wird, mit den folgenden Schritten: – Verschwenken des Antriebselements (5) in eine erste (S1; S2) von zwei möglichen und zueinander entgegengesetzten Verstellrichtungen (S1, S2) um seine Drehachse (M), so dass das Antriebselement (5) in der ersten Verstellrichtung (S1; S2) auf einen Abschnitt (31; 32) des Zwischenteils (3) einwirkt und ein von dem Antriebselement (5) über den Abschnitt (31; 32) des Zwischenteils (3) in das Zwischenteil (3) eingeleitetes Drehmoment an das anzutreibende Abtriebselement (4) übertragen wird, und – Stoppen des Antriebselements (5), wenn das Abtriebselement (4) eine bestimmungsgemäße Position (P2) erreicht hat. Erfindungsgemäß wird das Antriebselements (5) in die der ersten Verstellrichtung (S1; S2) entgegensetzte zweite Verstellrichtung (S2; S1) um eine vorgegebene Wegstrecke (α) von dem Abschnitt (31; 32) des Zwischenteils (3), über den das Antriebselement (5) zuvor auf das Zwischenteil (3) eingewirkt hat, weg in eine Neutralposition verschwenkt, nachdem das Abtriebselement (4) seine bestimmungsgemäße Position (P2) erreicht hat. Weiterhin ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, die mit einer ein solches Steuerungsverfahren umsetzende Steuereinheit gekoppelt ist.
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