| 摘要 |
1. Транспортная система, характеризующаяся тем, что содержит устройство транспортировки с расположенными на каждой его торцевой части, по меньшей мере, четырьмя колесами и выполненное с возможностью перемещения в глубину, по меньшей мере, по одной направляющей, выполненной в виде двух параллельных друг другу рельсов, и в вертикальной и горизонтальной плоскости, по меньшей мере, по одной направляющей, выполненной в виде параллельных друг другу и расположенных напротив друг друга решеток, устройство одновременного поворота всех колес, устройство привода колес для перемещения устройства транспортировки по вертикали, горизонтали и в глубину, устройство перевода движения устройства транспортировки из вертикального движения в глубину и обратно, блок управления, устройство синхронизации положения устройства транспортировки. ! 2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что блок управления представляет собой микропроцессор для дистанционного управления устройством транспортировки. ! 3. Система по п.1, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит источник тока и датчики и метки положения вертикально-горизонтального перемещения. ! 4. Система по п.1, характеризующаяся тем, что колеса выполнены с возможностью поворота на 90° в вертикальное и горизонтальное положение. ! 5. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство одновременного поворота всех колес приводится в действие электродвигателем и содержит механизм поворота колес, выполненный в виде цепных передач, ограничитель вертикального хода и ограничитель горизонтального хода, каждый из которых расположен на оси колеса устройства транспортировки, конц |
