| 发明名称 | 可弯曲微创器械 | ||
| 摘要 | 本发明公开了可弯曲微创器械，其包括头部、延长杆、手柄、关节和调节转子组成，头部可以完成5个活动自由度的活动，更接近人手手腕的功能，能够完成一些传统微创手术器械难以完成甚至无法完成的动作和手术；另一方面，手柄在一定程度上能够感知头部工作区的压力，为术者分辩组织、器官、肿瘤以及结石提供一定依据。 | ||
| 申请公布号 | CN102100569A | 申请公布日期 | 2011.06.22 |
| 申请号 | CN200910155072.2 | 申请日期 | 2009.12.16 |
| 申请人 | 余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司 | 发明人 | 王俊 |
| 分类号 | A61B17/00(2006.01)I;A61B17/94(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 可弯曲微创器械，包括头部(1)、延长杆(2)、手柄(3)、关节(4)和两个调节转子，所述头部(1)通过关节(4)与延长杆(2)前端固定连接，所述手柄(3)通过手柄基座(15)与延长杆(2)后端活动连接；所述关节(4)由数个关节片(9)通过传动丝(8)串连而成，传动丝(8)分布在关节片(9)四周边缘，四根传动丝(8)前端分别与关节基座(7)固定连接，后端由上下两根传动丝(8)连接构成回路，套在一个定滑轮(13)上，左右两根传动丝(8)连接构成另一个回路，套在另一个定滑轮(13)上；相邻的两个关节片(9)成垂直交叉排列；头部(1)和手柄(3)之间设有手柄传动杆(17)，钳头传动杆(19)和推杆(16)，能实现头部(1)和手柄(3)之间的动作传动。 | ||
| 地址 | 315400 浙江省余姚市科创中心3号楼2楼 | ||