机器人结构

摘要

一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往轴组件内部充入非易燃性气体，机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件。该机器人结构使用方便且安全性能较高。

主权项

一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与所述机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，其特征在于：所述进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往所述轴组件内部充入非易燃性气体，所述机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件。