| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung (1) zum bidirektionalen betätigen eines Stellglieds (3), insbesondere in einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Stellantrieb (7), eine Kopplungseinrichtung (10), die antriebsseitig mit dem Stellantrieb (7) zur Durchführung bidirektionaler Stellbewegungen gekoppelt ist und die abtriebsseitig zur Kopplung mit dem bidirektional zu betätigenden Stellglied (3) ausgestaltet ist, wobei die Kopplungseinrichtung (10) antriebsseitig ein Antriebselement (11) aufweist, das mit dem Stellantrieb (7) gekoppelt ist, wobei die Kopplungseinrichtung (10) abtriebsseitig ein Abtriebselement (12) aufweist, das mit dem Stellglied (3) koppelbar ist und das über ein Gelenk (17) mit dem Antriebselement (11) zur Übertragung von Zug- und Druckkräften in einer Längsachse (23) des Abtriebselements (12) gekoppelt ist, wobei das Gelenk (17) so ausgestaltet ist, dass es zwischen dem Antriebselement (11) und dem Abtriebselement (12) um eine im Gelenk (17) quer zur Längsachse (23) verlaufende Querachse (26) Schwenkbewegungen (24) und parallel zur Querachse (26) Linearbewegungen (25) ermöglicht.</p> |
