| 主权项 |
一种嵌入式机器视觉印刷质量智能检测系统，具有键盘控制(1)、光纤传感器(4)、摄像头(5)、频闪灯(6)、DSP图像处理单元(7)、ARM系统及控制单元(8)和显示器(9)，键盘控制(1)具有自动巡视和手动触发两种方式，光纤传感器(4)、摄像头(5)和频闪灯(6)用于拍摄图像，DSP图像处理单元(7)用于图像采集、图像增强、模板比对及将检测结果显示到显示器(9)的屏幕上，ARM系统及控制单元(8)负责整个系统的控制调度，其特征在于该检测系统还包括：1.1摄像头移栽装置(2)，它有两根竖直的立柱(10)，其上通过导轨支架(12)固定小车导轨(11)，小车导轨的一侧紧固有齿形导轨(13)，所述小车导轨上通过上下排列的两对紧固轮(17)安装带有微型电机(18)的小车(16)，微型电机的输出轴端通过一齿轮(18‑1)与齿形导轨(13)相啮合；小车导轨(11)的两端设有限位挡块(14)，而在小车(16)上装有限位传感器(15)，小车上装有摄像头(5)和频闪灯(6)；1.2皮带传动装置(3)，包括装有同步带(24)的传动装置，该传动装置包括皮带传动架(21)，传动架上分别通过滚动轴支架(22)安装两个滚动轴(23)，滚动轴上安装标有用于感应的白色标记点(24‑1)的同步带(24)；还包括了感应装置，此感应装置包括设在同步带一侧与白色标记点(24‑1)相同高度处的光纤传感器探头(27)，及安装在皮带传动架(21)上的光纤传感器(4)；所述小车(16)的巡检线路位于该同步带的上方且巡检的距离大于同步带的宽度。 |
