| 摘要 |
<p>Manipulátor pro automatickou výmenu nástroju je uložený ve skríni (1) opatrené odnímatelným víkem (2), jehož vnitrní mechanismus je vyveden vne jednak pro spražení s hnací jednotkou (3) a jednak pro spražení s manipulacním ramenem (4), uzpusobeným pro zajištení výmenného uchycení nástroju. Vnitrní mechanismus manipulátoru sestává z vacky (5), která je upevnena na rotacní vackové hrídeli (6) vyvedené vne skríne (1) a která je opatrena radiální vodící drážkou (51), v níž jsou suvne uloženy vodící kladka (7) rotace a vodící kladka (8) translace, které jsou pres konstrukcní uzel (9) rotace a uzel (10) translace spraženy s hlavní hrídelí (11), na jejímž volném konci vyvedeném vne skríne (1) je suvne uloženo manipulacní rameno (4), pricemž vodící kladka (7) rotace a vodící kladka (8) translace jsou umísteny v rovinách procházejících podélnou osou vacky (5), které jsou vzájemne pootoceny o 90.degree..</p> |
