在无尘室条件下玻璃片自动边缘研磨方法及装置

摘要

本发明涉及在无尘室条件下自动研磨玻璃片边缘的装置与方法，包括以下：a)多轴机械装置(2)在其握爪手臂上承载具有多个抽吸单元(10)的抽吸座(9)，以接收玻璃片(11)，b)具有以静止方式支撑的至少一个可旋转研磨轮(13)的研磨单元(1)被设置在所述机械装置(2)的所述握爪手臂的可用枢转范围内，c)在研磨单元的操作期间发生的研磨产物被抽取系统抽取，e)所述研磨轮(13)的磨损程度以及状态受到联合探测装置(18)的校准装置的监控，以及用于执行所述方法的计算机程序。

主权项

一种在无尘室条件下自动研磨玻璃片边缘的装置，包括下列特征：a)多轴机械装置(2)的握爪手臂承载具有多个抽吸单元(10)的抽吸座(9)，以接收玻璃片(11)；b)具有以静止方式设置的至少一个可旋转研磨轮(13)的研磨单元(1)被设置在所述机械装置(2)的所述握爪手臂的可用枢转范围内；c)要被处理的所述玻璃片(11)的边缘的位置是经由至少一个位置传感器(7)而被探测，其所测得的数据被用于控制所述机械装置(2)；d)操作所述研磨单元(1)的期间所产生的研磨产物是由抽取系统进行抽取，其中，所述抽取系统具有主要抽取导管(14)，在其区域中，研磨乳化剂经由导管(15)而被供应，其中，在所述研磨轮(13)的所述研磨区域中，所述玻璃面板(11)经由二侧都依附至所述玻璃面板(11)的弹性密封唇(17)而被覆盖；以及e)所述研磨轮(13)的磨损程度以及状态受到联合探测装置(18)的校准装置的监控。