制动控制装置

摘要

本发明提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉，防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够与操作相对应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时，辅助控制单元(6)控制电动机(31)，通过辅助活塞(21)对基于制动踏板(B)的操作而移动的输入活塞(11a)产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸(3)内的液压。

主权项

一种制动控制装置，其特征在于，具有：油门开度检测机构，其检测油门踏板的踏入量；输入活塞，其基于制动踏板的操作而移动；辅助活塞，其在电动机的作用下移动；主工作缸，其产生基于所述输入活塞和辅助活塞这两方的制动液的液压；控制部，其具有对爬坡中的车辆停止进行判断的爬坡车辆停止检测机构，并控制所述电动机；踏板释放检测机构，其对踏板返回的情况进行检测，在所述爬坡车辆停止检测机构中判断为车辆在爬坡中车辆停止，且通过所述踏板释放检测机构判断为释放踏板时，所述控制部控制所述电动机，通过辅助活塞对基于制动踏板的操作而移动的输入活塞产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸内的液压。