伺服压力机高增力比三角连杆-肘杆传动机构

摘要

本发明是一种伺服压力机高增力比三角连杆-肘杆传动机构。包括伺服电机、上销轴、上肘杆、三角连杆、曲柄、中销轴、下肘杆、卸载油缸、顶件油缸，其中伺服电机的输出轴通过传动机构与曲柄连接，曲柄与连杆连接，连杆分别与上肘杆和下肘杆相连，且上肘杆铰接固定于机身上，下肘杆通过楔形过载保护块和卸载油缸与能沿机身所设导轨上下往复直线运动的滑块相连，其中上肘杆与下肘杆的长度不同,为不对称肘杆，连杆为三角形连杆。本发明由于采用将对称肘杆改为不对称肘杆，将直线连杆改为三角形连杆的结构，因此，能在保证机身机构紧凑、滑块行程足够、滑块下行单调的情况下，具有较高的增力比，大幅降低曲柄处所需的驱动扭矩，进而降低伺服电动机的容量和成本。

主权项

一种伺服压力机高增力比三角连杆‑肘杆传动机构，包括有伺服电机（8）、上销轴（9）、上肘杆（10）、三角连杆（11）、曲柄（12）、中销轴（13）、下肘杆（14）、卸载油缸（15）、顶件油缸（16），其中伺服电机（8）的输出轴通过传动机构与曲柄（12）连接，驱动曲柄（12）运动，曲柄（12）与连杆（11）连接，带动连杆（11）摆动，连杆（11）分别与上肘杆（10）和下肘杆（14）相连，且上肘杆（10）铰接固定于机身（7）上，下肘杆（14）通过楔形过载保护块（2）和卸载油缸（15）与能沿机身（7）所设导轨按伺服控制系统设定运动学特性上下往复直线运动的滑块（1）相连，其特征在于上肘杆（10）与下肘杆（14）的长度不同,为不对称肘杆，连杆（11）为三角形连杆。